Amerykański serial którego głównym bohaterem jest znany pisarz kryminałów Richard Castle. Dostał on dość nie typowe zadanie. Nowojorska policja poprosiła go o pomoc przy schwytaniu pewnego mordercy, który popełnia morderstwa wzorując się na jego książkach. Sprawą interesuje się detektyw Kate Beckett z nowojorskiej policji, której autor opowiada różne spostrzeżenia i dzięki temu morderca zostaje złapany i aresztowany. Z czasem między Castle i Kate zaczyna rodzić się głębsze uczucie. Już nie tylko są partnerami z pracy, ale łączy ich coś więcej. Chęć rozwiązywania kolejnych zagadek dotyczących morderstw prowadzą Kate i Castle do niebezpiecznego świata, pełnego ryzyka, które Castle wymyślał w swoich książkach. Castle przed współpracą z Kate uśmiercił głównego bohatera swojej książki ponieważ jak twierdził był znużony pisaniem i nie czerpał już z tego przyjemności, jednak zaczął pisać ponownie i również na Kate wzoruje swoją nową bohaterkę książki. Autor uzyskuje od burmistrza zgodę na udział w kolejnych śledztwach, które są prowadzone przez panią detektyw.