„Planeta małp'' to serial przygodowy który powstał na podstawie fantastyczno-naukowej powieści o tym samym tytule. Opowiada o załodze statku kosmicznego, który leciał z prędkością światła i wskutek niewyjaśnionych przyczyn wylądował na Ziemi w innym czasie, dokładnie w stanie Kalifornia w 3085 roku. Okazuje się, że teraz żyją tutaj inteligentne małpy,które zachowują się jak ludzie. Niewielka liczba ludzi zamieszkująca razem z nimi jest traktowana przez nie, jak inteligentne zwierzęta. Trójka naszych bohaterów ze statku kosmicznego zostaje złapana przez małpo-ludów i uwięziona. Zniszczono też cały ich dobytek i wyposażenie lądownika. Jeden z członków załogi nawiązał kontakt z Zirą. To szympansica, której próbował wyjaśnić kim są. Wszyscy przez cały czas planują ucieczkę. Był tam jednak ktoś, kto bez przerwy ich obserwował, aby im w tym przeszkodzić. To mściwy i nieprzystępny dr. Zaius.W końcu udaje im się uciec dzięki pomocy jednego z szympansów. Jaka przyszłość ich czeka?.Czy wrócą do swoich?.